Seinaandur, mis hoiab robotit seina lähedal
Seinaandur annab robotile teada, kui kaugel on külgmine sein, et see saaks puhastada seina ääri ilma vastu põrkamata. Kui andur on vigastatud või robot annab selle kohta veateate, vahetatakse andur. See on remondiosa, kindlat vahetusaega sellel pole.