Moodul, mis tõstab peaharja
Nime järgi tõstab see moodul peaharja käigukasti koos harjaga üles ja laseb selle alla. Kui hari ei tõuse ega lange enam nii nagu peaks või robot annab selle sõlme kohta veateate, on mõistlik vahetada just tõstemoodul. Käigukast ise ja peahari ei kuulu komplekti, kui tootja seda ei märgi.