Uus ratas kulunud või kinni jooksnud ratta asemele
Robot liigub kahe külgratta abil, ja kui üks neist on kulunud, vigastatud või ei pöörle enam vabalt, hakkab robot kõrvale kalduma või jääb kinni. Ratas on remondiosa: kindlat vahetusintervalli tootja ei anna, see vahetatakse siis, kui ratas on kahjustatud.