Laadimisandur, mis juhatab roboti tagasi dokki
Laadimisanduri abil leiab robot koristamise lõpus laadimisjaama ja sõidab sellele õigesti peale. Kui andur on vigastatud, võib robot dokki tagasi jõudmisega hätta jääda või laadimiskontaktidest mööda sõita. Andur ei ole kuluosa: see vahetatakse siis, kui see on mehaaniliselt kahjustatud või rike on diagnoositud. Enne vahetust tasub anduri aken puhtaks pühkida.