Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotkäsi, 11 vabadusastet, puutesensorid
UNITREE

Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotkäsi, 11 vabadusastet, puutesensorid

BrainCo Revo 2 Touch on biomimeetiline robotkäsi, mis on loodud Unitree humanoidrobotitega integreerimiseks. Konstruktsioonil on 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivselt juhitavad: pöial liigub kahes aktiivses ja ühes passiivses teljes, ülejäänud sõrmed jäljendavad inimese käe loomulikku liikumist. Touch-versiooni sõrmeotstesse on paigaldatud mitmemõõtmeline puutemoodul ja toetatud on Tactile Adaptive Control, mis muudab erineva kuju ja pehmusega esemete haaramise täpsemaks ja ohutumaks.

Kirjeldus

Vaid 383 g kaaluv käsi annab täishaarde jõu kuni 50 N, pintsetthaarde jõu 15 N ja kannab kuni 20 kg koormust. Täielik painutus või sirutus võtab kuni 0,65 s ning juhtimise kordustäpsus on 0,1°. Liidesed RS485, CAN FD ja EtherCAT ning Pythoni ja C SDK lihtsustavad integreerimist teadus- ja tööstusprojektidesse. Lisaks Turbo-funktsioon pehmete esemete haaramiseks, kasutaja žestid ja OTA-uuendused.

  • Tüüp: biomimeetiline robotkäsi Unitree humanoidrobotitele
  • Vabadusastmed: 11 (6 aktiivset)
  • Haardejõud: täishaare ≥50 N, pintsetthaare ≥15 N, koormus ≥20 kg
  • Kiirus ja täpsus: painutus/sirutus ≤0,65 s, kordustäpsus 0,1°
  • Liidesed: RS485, CAN FD, EtherCAT; toitepinge 12–64 V
  • Kaitsefunktsioonid: ülevoolu-, blokeerumis-, ülekuumenemis- ja kokkupõrkekaitse
  • Kaal / mõõdud: 383 g; kõrgus 160 mm, laius 78,5 mm
  • Tootekood (MPN): BrainCo (versioonikood XTL / XTR); tootja BrainCo
  • Garantii: 12 kuud

Tehnilised andmed

TootjaUNITREE
Kaal (pakend)2.03 kg
Garantii12 kuud
EAN5905156112070