UNITREE

Unitree G1 Basic humanoidrobot, 23 vabadusastet, 3D LiDAR + sügavuskaamera, 2 h

Name: Unitree G1 Basic humanoidrobot, 23 vabadusastet, 3D LiDAR + sügavuskaamera, 2 h
Brand: UNITREE
SKU: IP-800052164
Price: 23639 EUR
Availability: InStock

Unitree G1 Basic on kaasaegne humanoidrobot liikumise, juhtimissüsteemide, 3D-taju ja inimese-masina interaktsiooni uurimiseks ning tehnoloogiaesitlusteks. Umbes 130 cm kõrgune ja 35 kg kaaluv robot liigub kiirusega kuni 2 m/s ning 23 vabadusastmega jookseb, hüppab, ronib treppidel ja tantsib tasakaalu kaotamata. Kuus vabadusastet igas jalas võimaldavad stabiilset liikumist ka kividel, nii sees kui väljas.

Kirjeldus

Ajamid on madala inertsiga PMSM-mootorid, põlveliigendi pöördemoment 90 N·m; viie vabadusastmega käed kannavad kuni umbes 2 kg. Tajusüsteemis on Intel RealSense D435i sügavuskaamera ja Livox MID-360 3D LiDAR, neli mürasummutusega mikrofoni ja 5 W stereokõlar võimaldavad häälsuhtlust. Toetatud on imitatsiooni- ja tugevdusõpe. 9000 mAh kiirvahetatav aku annab umbes 2 h tööaega; kokkupandult 69 × 45 × 30 cm. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA.

Tüüp: humanoidrobot (Basic-versioon), kiirus kuni 2 m/s
Vabadusastmed: 23 (jalg 6, vöökoht 1, käsi 5); põlveliigendi moment 90 N·m, käe koormus ~2 kg
Tajumine: Intel RealSense D435i sügavuskaamera, Livox MID-360 3D LiDAR
Heli ja ühendus: 5 W stereokõlar, 4 mikrofoni, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA
Arvutus: 8-tuumaline protsessor (ilma lisamoodulita)
Aku ja tööaeg: 9000 mAh (13 elementi), kiirvahetus, ~2 h; laadija 54 V 5 A
Kaal ja mõõtmed: ~35 kg, 132 × 45 × 20 cm seistes, 69 × 45 × 30 cm kokkupandult
Tarnekomplekt: robot, kaugjuhtimispult
Tootekood (MPN): 077284, tootja Unitree, garantii 12 kuud