Unitree G1 Edu U1 humanoidrobot, 23 vabadusastet, 100 TOPS, SDK arendajatele
UNITREE

Unitree G1 Edu U1 humanoidrobot, 23 vabadusastet, 100 TOPS, SDK arendajatele

Unitree G1 Edu U1 on G1 humanoidroboti põhiline arendajaversioon teadlastele, arendajatele ja haridusasutustele. Platvorm on täielikult avatud teiseseks arenduseks: kaasas on madala- ja kõrgetasemeline SDK, robotimudelid, API-d, dokumentatsioon ja tehniline tugi. Tehisintellekti ülesannete jaoks on laiendusdokk arvutusvõimsusega 100 TOPS. Võrreldes Basic-mudeliga on põlveliigendi pöördemoment tõstetud 120 N·m-ni ja käe kandevõime kuni 3 kg-ni.

Kirjeldus

Kinemaatika hõlmab 23 vabadusastet: kuueteljelised jalad, viieteljelised käed ja üheteljeline vöökoht; valikuliselt lisandub osav käsi ja kahe vabadusastmega ranne. Tajusüsteemis on sügavuskaamera ja 3D-laserskanner, helisüsteemis stereokõlarid ja mikrofonimassiiv; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Smart OTA. Kiirvahetatav nutiaku annab umbes 2 h tööaega. Mõõtmed seistes 127 × 45 × 20 cm, kokkupandult 69 × 45 × 30 cm, kaal umbes 35 kg.

  • Tüüp: humanoidrobot, Edu U1 arendajaversioon ülikoolidele ja teaduslaboritele
  • Vabadusastmed: 23 (jalg 6, käsi 5, vöökoht 1), valikuline käsi + 2-teljeline ranne
  • Mehaanika: põlveliigendi moment 120 N·m, käe kandevõime 3 kg, topeltkooderid
  • Arvutus: 8-tuumaline CPU + laiendusdokk 100 TOPS, SDK, Smart OTA
  • Tajumine ja heli: sügavuskaamera, 3D-laserskanner, stereokõlarid, mikrofonimassiiv
  • Aku ja tööaeg: nutikas kiirvahetatav aku (13 elementi), ~2 h
  • Kaal ja mõõtmed: ~35 kg, 127 × 45 × 20 cm seistes, 69 × 45 × 30 cm kokkupandult
  • Tarnekomplekt: robot, kaugjuhtimispult, laadija, nutikas aku
  • Tootekood (MPN): 077286, tootja Unitree, garantii 12 kuud

Tehnilised andmed

TootjaUNITREE
Kaal (pakend)50 kg
Garantii12 kuud
EAN5907085525617