UNITREE

Unitree G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem), puuteandurid, 7 vabadusastet

Name: Unitree G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem), puuteandurid, 7 vabadusastet
Brand: UNITREE
SKU: IP-800065635
Price: 15989 EUR
Availability: InStock

Unitree G1 Dex3-1 komplektis on vasak ja parem kolmesõrmeline robotkäsi, mis on loodud töötama koos Unitree G1 humanoidrobotiga. Igal käel on 7 vabadusastet (pöial 3, nimetissõrm 2, keskmine sõrm 2), 7 miniatuurset harjadeta jõujuhtimisega liigendit ning 33 rõhuandurit peopesal, sõrmedel ja sõrmeotstel. Hübriidne jõu- ja asendijuhtimine võimaldab täpselt reguleerida nii liigutust kui ka kontakti esemega, sõrmeotsa korratavus on ±2 mm.

Kirjeldus

Igas käes on 9 andurimassiivi (kahe käe peale 66 mõõteelementi), tuvastusvahemik 10–2500 g, maksimaalne kahjustusteta koormus 20 kg. Liigendites kasutatakse F-1515-108 ja F-1515-214 mootoreid, mis võimaldavad juhtida momenti, nurka, kiirust, jäikust ja sumbuvust; tagasiside hõlmab asendit, momenti, temperatuuri ja IMU andmeid. Side USB 2.0 kaudu sagedusega 1000 Hz. Üks käsi kaalub 710 g. Sobib manipuleerimis- ja haaramisuuringuteks.

Tüüp: robotkäte komplekt (vasak + parem), tarvik Unitree G1 humanoidrobotile
Vabadusastmed: 7 käe kohta (pöial 3, nimetissõrm 2, keskmine sõrm 2)
Ajamid: 6 otsevedu + 1 ülekandega mootor, hübriidne jõu- ja asendijuhtimine
Andurid: 33 rõhuandurit käe kohta, 10–2500 g, koormustaluvus 20 kg
Täpsus: sõrmeotsa korratavus ±2 mm, side 1000 Hz, USB 2.0
Toide: 12–58 V, max 10 A; töötemperatuur –20 °C kuni 60 °C
Kaal ja mõõtmed: 710 g käe kohta, 175 × 88 × 77 mm
Tootekood (MPN): DEX3WT-214T, tootja Unitree
Garantii: 12 kuud