Unitree G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem), 7 vabadusastet, ilma puutesensoriteta
UNITREE

Unitree G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem), 7 vabadusastet, ilma puutesensoriteta

Unitree G1 Dex3-1 komplekt sisaldab vasakut ja paremat kolmesõrmelist robotkätt, mis on loodud töötama koos humanoidrobotiga Unitree G1. Kummalgi käel on 7 vabadusastet: pöidlal 3, nimetissõrmel 2 ja keskmisel sõrmel 2. Liigutamiseks kasutatakse 7 miniatuurset harjadeta jõujuhtimisega liigendit – 6 otseajamiga ja 1 reduktoriga. Hübriidne jõu- ja asendijuhtimine võimaldab reguleerida pöördemomenti, nurka, nurkkiirust, jäikust ja summutust, sõrmeotsa positsioneerimise kordustäpsus on ±2 mm.

Kirjeldus

Side toimub USB 2.0 liidese kaudu sagedusega 1000 Hz, liigendite juhtimissagedus on samuti 1000 Hz (High Speed Unibus). Tagasiside hõlmab liigendi režiimi, asendit, kiirust, pöördemomenti, temperatuuri, pinget, voolu ja IMU andmeid. Üks käsi kaalub 710 g ja selle mõõdud väljasirutatult on 175 × 88 × 77 mm. See versioon tarnitakse ilma puutesensoriteta.

  • Tüüp: kolmesõrmeliste robotkäte komplekt (vasak + parem) robotile Unitree G1
  • Vabadusastmed: 7 käe kohta (pöial 3, nimetissõrm 2, keskmine sõrm 2)
  • Ajam: 6 otseajamiga ja 1 reduktoriga harjadeta liigendit (F-1515-108 / F-1515-214)
  • Kordustäpsus: sõrmeots ±2 mm
  • Side: USB 2.0, 1000 Hz; tööpinge 12–58 V
  • Töötemperatuur: −20 °C kuni 60 °C
  • Kaal / mõõdud: 710 g käe kohta; 175 × 88 × 77 mm
  • Tootekood (MPN): DX31-214N; tootja Unitree
  • Garantii: 12 kuud

Tehnilised andmed

TootjaUNITREE
Kaal (pakend)2.25 kg
EAN5905156112056