UNITREE

Unitree G1 Edu U2 humanoidrobot, 29 vabadusastet, LiDAR + sügavuskaamera, SDK

Name: Unitree G1 Edu U2 humanoidrobot, 29 vabadusastet, LiDAR + sügavuskaamera, SDK
Brand: UNITREE
SKU: IP-800054651
Price: 43039 EUR
Availability: InStock

Unitree G1 Edu U2 on G1 humanoidroboti täiustatud arendajaversioon tehisintellekti, liikumise planeerimise ja inimese-roboti interaktsiooni uurimiseks ülikoolides, teadusinstituutides ja arendusmeeskondades. Umbes 130 cm kõrgune ja 35 kg kaaluv robot liigub kiirusega kuni 2 m/s ning 29 vabadusastmega jookseb, hüppab, ronib treppidel ja tantsib tasakaalu kaotamata. Kolm vabadusastet vöökohas, kuus igas jalas ja seitse kätes võimaldavad keerukaid manöövreid.

Kirjeldus

Robotit saab varustada Dex3-1 kolmesõrmelise käega esemete haaramiseks. Tajusüsteemis on Intel RealSense D435i sügavuskaamera ja Livox MID-360 3D LiDAR, helisüsteemis 5 W stereokõlar ja neli mikrofoni. Edu-versioonis on NVIDIA Jetson Orin moodul, SDK kõrg- ja madalatasemeliseks arenduseks ning imitatsiooni- ja tugevdusõppe tugi. 9000 mAh kiirvahetatav aku annab umbes 2 h tööaega, kokkupandult 69 × 45 × 30 cm.

Tüüp: humanoidrobot, Edu U2 arendajaversioon ülikoolidele ja teaduslaboritele
Vabadusastmed: jalg 6, vöökoht 3, käsi 7; põlveliigendi moment 120 N·m, käe koormus ~3 kg
Tajumine: Intel RealSense D435i sügavuskaamera, Livox MID-360 3D LiDAR
Arvutus: 8-tuumaline protsessor + NVIDIA Jetson Orin, SDK, OTA-uuendused
Heli ja ühendus: 5 W stereokõlar, 4 mikrofoni, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Aku ja tööaeg: 9000 mAh, kiirvahetus, ~2 h; laadija 54 V 5 A
Kaal ja mõõtmed: üle 35 kg, 132 × 45 × 20 cm seistes, 69 × 45 × 30 cm kokkupandult
Tarnekomplekt: robot, kaugjuhtimispult
Tootekood (MPN): 077312, tootja Unitree, garantii 12 kuud