Плата, по которой система видит пылесборник
Задача платы — сообщать системе, установлен ли пылесборник на место. Если робот или станция выдаёт ошибку пылесборника, хотя контейнер стоит на месте, причина может быть именно в этой плате. Сама плата ничего не убирает и не опустошает. Менять её стоит, когда диагностика указала на неё.