Плата, которая распознаёт бак и контейнер
Судя по названию, плата отвечает за то, чтобы робот распознавал бак для воды и контейнер для пыли. При её неисправности робот может неверно их определять или выдавать ошибку, даже когда бак и контейнер на месте. Это ремонтная деталь, а не расходник, определённого срока замены у неё нет.