Новое колесо вместо изношенного или заклинившего
Робот передвигается на двух боковых колёсах, и если одно из них изношено, повреждено или плохо вращается, робот начинает уводить в сторону или застревает. Колесо – ремонтная деталь: интервал замены производитель не указывает, его меняют при повреждении.