Датчик стены, который держит робота у края
Датчик стены сообщает роботу расстояние до боковой стены, чтобы он убирал вдоль плинтусов, не ударяясь о них. Если датчик повреждён или робот сообщает о его ошибке, датчик меняют. Это ремонтная деталь, определённого срока замены у неё нет.