Unitree BrainCo Revo 2 Touch — робокисть, 11 степеней свободы, сенсоры касания
UNITREE

Unitree BrainCo Revo 2 Touch — робокисть, 11 степеней свободы, сенсоры касания

BrainCo Revo 2 Touch — биомиметическая роботизированная кисть, созданная для интеграции с гуманоидными роботами Unitree. Конструкция имеет 11 степеней свободы, 6 из них активные: большой палец получил две активные и одну пассивную степень свободы, остальные пальцы повторяют движения человеческой руки. Версия Touch оснащена тактильным модулем на кончиках пальцев и поддерживает Tactile Adaptive Control, что делает захват предметов разной формы точнее и безопаснее.

Описание

При весе всего 383 г кисть развивает усилие полного хвата до 50 N, пинцетного хвата 15 N и выдерживает нагрузку до 20 kg. Полное сгибание или разгибание занимает не более 0,65 с, повторяемость управления — 0,1°. Интерфейсы RS485, CAN FD и EtherCAT, а также SDK для Python и C упрощают интеграцию в исследовательские и промышленные проекты. Есть функция Turbo для мягких предметов, пользовательские жесты и OTA-обновления.

  • Тип: биомиметическая роботизированная кисть для гуманоидов Unitree
  • Степени свободы: 11 (6 активных)
  • Усилие хвата: полный ≥50 N, пинцетный ≥15 N, нагрузка ≥20 kg
  • Скорость и точность: сгибание/разгибание ≤0,65 с, повторяемость 0,1°
  • Интерфейсы: RS485, CAN FD, EtherCAT; питание 12–64 V
  • Защита: от перегрузки по току, заклинивания, перегрева и столкновений
  • Вес / размеры: 383 г; высота 160 mm, ширина 78,5 mm
  • Артикул (MPN): BrainCo (код версии XTL / XTR); производитель BrainCo
  • Гарантия: 12 месяцев

Характеристики

ПроизводительUNITREE
Вес (в упаковке)2.03 kg
Гарантия12 мес.
EAN5905156112070