Unitree G1 Basic — человекоподобный робот, 23 степени свободы, 3D LiDAR, 2 ч
UNITREE

Unitree G1 Basic — человекоподобный робот, 23 степени свободы, 3D LiDAR, 2 ч

Unitree G1 Basic — современный человекоподобный робот для исследований движения, систем управления, 3D-восприятия и взаимодействия человека и машины, а также для технологических демонстраций. Робот ростом около 130 см и весом 35 кг движется со скоростью до 2 м/с, а 23 степени свободы позволяют бегать, прыгать, подниматься по лестницам и танцевать, не теряя равновесия. Шесть степеней свободы в каждой ноге дают устойчивость даже на камнях.

Описание

Приводы — PMSM-моторы с низкой инерцией, момент коленного сустава 90 Н·м; руки с пятью степенями свободы поднимают до ~2 кг. Восприятие — камера глубины Intel RealSense D435i и 3D LiDAR Livox MID-360, четыре микрофона с шумоподавлением и стереодинамик 5 Вт дают голосовое взаимодействие. Быстросъёмная батарея 9000 мА·ч даёт около 2 ч работы; в сложенном виде 69 × 45 × 30 см. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA.

  • Тип: человекоподобный робот (версия Basic), скорость до 2 м/с
  • Степени свободы: 23 (нога 6, пояс 1, рука 5); момент колена 90 Н·м, нагрузка на руку ~2 кг
  • Восприятие: камера глубины Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360
  • Звук и связь: стереодинамик 5 Вт, 4 микрофона, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA
  • Вычисления: 8-ядерный процессор (без дополнительного модуля)
  • Батарея и время работы: 9000 мА·ч (13 элементов), быстрая замена, ~2 ч; зарядное устройство 54 В 5 A
  • Вес и размеры: ~35 кг, 132 × 45 × 20 см стоя, 69 × 45 × 30 см в сложенном виде
  • Комплект: робот, пульт дистанционного управления
  • Код производителя (MPN): 077284, производитель Unitree, гарантия 12 месяцев

Характеристики

ПроизводительUNITREE
Вес (в упаковке)72.5 kg
Гарантия12 мес.
EAN5907085525600