UNITREE

Unitree G1 Edu U1 — человекоподобный робот, 23 степени свободы, 100 TOPS, SDK

Name: Unitree G1 Edu U1 — человекоподобный робот, 23 степени свободы, 100 TOPS, SDK
Brand: UNITREE
SKU: IP-800052171
Price: 34429 EUR
Availability: InStock

Unitree G1 Edu U1 — базовая версия человекоподобного робота G1 для разработчиков, предназначенная исследователям, инженерам и учебным заведениям. Платформа полностью открыта для вторичной разработки: в комплекте низко- и высокоуровневый SDK, модели робота, API, документация и техническая поддержка. Для задач ИИ есть док расширения с мощностью 100 TOPS. По сравнению с моделью Basic момент коленного сустава увеличен до 120 Н·м, а грузоподъёмность руки — до 3 кг.

Описание

Кинематика включает 23 степени свободы: шестиосевые ноги, пятиосевые руки и одноосевой пояс; опционально добавляются ловкая кисть и запястье с двумя степенями свободы. Восприятие — камера глубины и 3D-лазерный сканер, аудио — стереодинамики и микрофонный массив; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Smart OTA. Быстросъёмная умная батарея даёт около 2 ч работы. Размеры стоя 127 × 45 × 20 см, в сложенном виде 69 × 45 × 30 см, вес около 35 кг.

Тип: человекоподобный робот, Edu U1 — версия для разработчиков, университетов и лабораторий
Степени свободы: 23 (нога 6, рука 5, пояс 1), опционально кисть + 2-осевое запястье
Механика: момент колена 120 Н·м, нагрузка на руку 3 кг, двойные энкодеры
Вычисления: 8-ядерный CPU + док расширения 100 TOPS, SDK, Smart OTA
Восприятие и звук: камера глубины, 3D-лазерный сканер, стереодинамики, микрофонный массив
Батарея и время работы: умная быстросъёмная батарея (13 элементов), ~2 ч
Вес и размеры: ~35 кг, 127 × 45 × 20 см стоя, 69 × 45 × 30 см в сложенном виде
Комплект: робот, пульт дистанционного управления, зарядное устройство, умная батарея
Код производителя (MPN): 077286, производитель Unitree, гарантия 12 месяцев