Unitree G1 Edu U2 — человекоподобный робот, 29 степеней свободы, LiDAR, SDK
UNITREE

Unitree G1 Edu U2 — человекоподобный робот, 29 степеней свободы, LiDAR, SDK

Unitree G1 Edu U2 — расширенная версия человекоподобного робота G1 для разработчиков, созданная для исследований ИИ, планирования движения и взаимодействия человека и робота в университетах, научных институтах и R&D-командах. Робот ростом около 130 см и весом 35 кг движется со скоростью до 2 м/с, а 29 степеней свободы позволяют бегать, прыгать, подниматься по лестницам и танцевать, не теряя равновесия.

Описание

Робота можно оснастить трёхпалой кистью Dex3-1 для захвата предметов. Восприятие — камера глубины Intel RealSense D435i и 3D LiDAR Livox MID-360, аудио — стереодинамик 5 Вт и четыре микрофона. В Edu-версии есть модуль NVIDIA Jetson Orin, SDK для высоко- и низкоуровневой разработки, поддержка имитационного обучения и обучения с подкреплением. Быстросъёмная батарея 9000 мА·ч даёт около 2 ч работы, в сложенном виде — 69 × 45 × 30 см.

  • Тип: человекоподобный робот, Edu U2 — версия для разработчиков, университетов и лабораторий
  • Степени свободы: нога 6, пояс 3, рука 7; момент колена 120 Н·м, нагрузка на руку ~3 кг
  • Восприятие: камера глубины Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360
  • Вычисления: 8-ядерный процессор + NVIDIA Jetson Orin, SDK, OTA-обновления
  • Звук и связь: стереодинамик 5 Вт, 4 микрофона, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Батарея и время работы: 9000 мА·ч, быстрая замена, ~2 ч; зарядное устройство 54 В 5 A
  • Вес и размеры: более 35 кг, 132 × 45 × 20 см стоя, 69 × 45 × 30 см в сложенном виде
  • Комплект: робот, пульт дистанционного управления
  • Код производителя (MPN): 077312, производитель Unitree, гарантия 12 месяцев

Характеристики

ПроизводительUNITREE
Вес (в упаковке)50 kg
Гарантия12 мес.
EAN5907085525624