Unitree G1 Dex3-1 — роботизированные кисти (левая + правая), тактильные датчики

В каждой кисти 9 сенсорных массивов (на две кисти — 66 измерительных элементов), диапазон измерения 10–2500 г, предельная нагрузка без повреждения 20 кг. В суставах используются моторы F-1515-108 и F-1515-214 с управлением моментом, углом, скоростью, жёсткостью и демпфированием; обратная связь включает положение, момент, температуру и данные IMU. Связь по USB 2.0 с частотой 1000 Гц. Одна кисть весит 710 г. Подходит для исследований манипуляции и захвата.

• Тип: комплект роботизированных кистей (левая + правая), аксессуар для Unitree G1
• Степени свободы: 7 на кисть (большой палец 3, указательный 2, средний 2)
• Приводы: 6 моторов прямого привода + 1 с редуктором, гибридное управление по силе и положению
• Датчики: 33 датчика давления на кисть, 10–2500 г, предельная нагрузка 20 кг
• Точность: повторяемость кончика пальца ±2 мм, связь 1000 Гц, USB 2.0
• Питание: 12–58 В, макс. 10 A; рабочая температура от –20 °C до 60 °C
• Вес и размеры: 710 г на кисть, 175 × 88 × 77 мм
• Код производителя (MPN): DEX3WT-214T, производитель Unitree
• Гарантия: 12 месяцев