Unitree G1 Dex3-1 — робокисти (левая + правая), 7 степеней свободы, без тактильных
UNITREE

Unitree G1 Dex3-1 — робокисти (левая + правая), 7 степеней свободы, без тактильных

Комплект Unitree G1 Dex3-1 включает левую и правую трёхпалые роботизированные кисти, созданные для работы с гуманоидным роботом Unitree G1. Каждая кисть имеет 7 степеней свободы: большой палец — 3, указательный — 2, средний — 2. Движение обеспечивают 7 миниатюрных бесщёточных шарниров с силовым управлением — 6 с прямым приводом и 1 с редуктором. Гибридное управление по усилию и положению позволяет задавать момент, угол, угловую скорость, жёсткость и демпфирование; повторяемость позиционирования кончика пальца — ±2 mm.

Описание

Связь осуществляется через USB 2.0 с частотой 1000 Hz, частота управления шарнирами также 1000 Hz (High Speed Unibus). Обратная связь включает режим, положение, скорость, момент и температуру шарнира, напряжение, ток и данные IMU. Одна кисть весит 710 г, размеры в разогнутом состоянии — 175 × 88 × 77 mm. Данная версия поставляется без тактильных датчиков.

  • Тип: комплект трёхпалых робокистей (левая + правая) для Unitree G1
  • Степени свободы: 7 на кисть (большой 3, указательный 2, средний 2)
  • Привод: 6 шарниров с прямым приводом и 1 с редуктором (F-1515-108 / F-1515-214)
  • Повторяемость: кончик пальца ±2 mm
  • Связь: USB 2.0, 1000 Hz; рабочее напряжение 12–58 V
  • Рабочая температура: от −20 °C до 60 °C
  • Вес / размеры: 710 г на кисть; 175 × 88 × 77 mm
  • Артикул (MPN): DX31-214N; производитель Unitree
  • Гарантия: 12 месяцев

Характеристики

ПроизводительUNITREE
Вес (в упаковке)2.25 kg
EAN5905156112056